木牛流马到底是什么?

“木牛流马”是诸葛亮发明的器械。所谓“木牛”，就是一种适用于山区小道上运输的独轮车。它的腹部是方形的，头微微弯曲向上仰，它有一个车轮四条木腿，可以立地停放，单独行走时，每天可前进数十里，成群结队的前进，每天也可走二十里。每个“木牛”，即一辆独轮车，可以装载一个士兵整整一年粮食的需要量。用它运输，除了节省人力外，还用不着像用牲畜运输那样耗费饲料了，由于它的形状和构造是模仿牛的形状，所以称它为“木牛”。

那么“流马”又是怎样的呢?它是改进和扩大了的“木牛”，由左右两肋、前后四个轮子，前后两个车轴和前后两根杠杆等部件组成。粮食装放在杠杆上，每根杠杆可承受二石三斗米的重量，即全车载运粮食四石六斗。这种四轮车，又叫大车，用四个人推动。另一说每车可载粮食十石。由于它的形状像四条腿的马匹，又具有马匹运输的作用，所以叫做“流马”。

但也有人说，“木牛” 是一种小型的、有前辕(车前驾牲畜的部分)的独轮车，而“流马”也是一个人推动的车子。不管说法怎样不同，“木牛”“流马”是两种适用于山区的人力运输工具。关于这一点， 却是没有疑问的。这样的独轮车和四轮车，在今天看来，不仅没有什么新奇，而且显得非常落后。但是，在将近一千八百年前的益州山区，却是一件了不起的重要发明。

木牛流马是如何运送粮食的?

木牛流马是在栈道上由人操纵的省力运输机械，是诸葛亮为了解决前线用粮问题而发明的，它有机械的优势，比普通运输工具省力。虽然演义把木牛流马说的很神秘，但实际制作工艺并不特别复杂，操纵更是容易，这样才能被大多数人使用，完成军队运输粮食的任务。司马懿抢了几匹就能仿制，说明并不含有高科技元素。

有人进一步分析，木牛流马是利用重心的摆动实现车的向前移动：当木牛叉开前后腿时，随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。

那么，木牛是如何实现群行的呢?把两个木牛车前后用绳连接，为了产生最好的作用效果，连接后牛齿的绳经前牛背、前牛领系在前牛的牛齿上，这两根拉后牛齿的绳便是牛鞅，这样的牛鞅确实挺细，即“细者牛鞅”。人在前下按牛角，前牛走后足，后牛在绳拉力下抬起木牛前腹走前足，人再拉起牛齿时，前牛走前足，后牛又在绳的拉力下前腹下落走后足，如此往复，木牛交替前行，形成了群行。但他失去了推行的功能，速度很慢，即“群行二十里”，独行时，在平路、缓坡、下坡都可以推行，只有在上陡坡、上下台阶时再以按下牛角、拉起牛齿的方式使牛继续前进，提高了速度，即“特行数十里”。总之，这头木牛把单一推行的运动方式改变成推行，与按、拉相结合，解决了坡度大时一个人推不动的难题。并因杠杆平衡、杠杆省力原理的应用，使运行非常省力。它具备了车的功能，又有省力的效果。使上、下台阶、群行、灵活转弯得以实现，彰显了古人智慧。